------( میکروالکترونیک )------( الکترونیک دیجیتال )------( سفارش طراحی و برنامه نویسی پروزه های شما )------( الکترونیک مقدماتی )--------(www.project-esisis.com)------	تقویم ابزار های وبلاگ نویسی نمایشگر تاریخ به صورت فارسی

هدف :برنامه ای به زبان C در محیط CodeVision AVR بنویسید که توسط میکروکنرلر AVR موتور STEPPER را در دو جهت راست گرد و چپ گرد با سرعت 100 ms راه اندازی نماید. مدار را به گونه ای طراحی کنید که با زدن هر یک از کلید ها خواسته های زیر برآورد شوند:

ساختار پروژه در شکل زیر رسم شده است

• تازمانی که کلید S1 فشرده باشد موتور بصورت راست گرد بچرخد.
• تازمانی که کلید S2 فشرده باشد موتور بصورت چپ گرد بچرخد.

برای راه اندازی موتور بخاطر پایین بودن جریان پورت میکرو از درایور تقویت ولتاژ ULN2803 باید استفاده شود تا موتور به آسانی در واقعیت حرکت کند در حقیقت این تراشه جریان را افزایش میدهد

موتور های پله ای ( استپر موتور) Stepper_Motor :

موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملاً دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد. هر پله با دادن انرژی به یک سیم پیچ یا بیشتر در درون موتور کنترل می شود که با آهنرباهای ثابتی متصل به شافت بریکدیگر تاثیر متقابل دارند. روشن و خاموش کردن این سیم پیچ ها با ترتیب سبب چرخش رو به جلو یا چرخش برعکس موتور خواهد شد. از زمان تاخیر بین هر پله سرعت موتور شناسانده می شود. پله ها یا همان گام ها می توانند با ارسال تعداد پالس های گام مناسب به هر موقعیت مطمئن مطلوبی حرکت داده شوند. از موتور های پله ای می توان برای روبات های با قابلیت راه رفتن که دارای اندام حرکتی هستند استفاده نمود. این نوع موتور به روبات این قابلیت را می دهد تا به هر میزان از زاویه و سرعت که لازمه حرکتش می باشد جابجایی داشته باشد.

با پيشرفت روز افزون علم و فناوري همواره نياز هاي جديد به وسايل و دستگاه هاي جديد تر جهت هماهنگي همه بخشهاي صنعت با اين پيشرفت ، به وجود مي آيند. بدين منظور شناخت و طراحي راه كارها و وسايل جديد امري است اجتناب ناپذير.از جمله اين پيشرفت ها ساخت نوع جديد و پيشرفته تري از موتورهاي الكتريكي به نام استپ موتور ها يا موتورهاي پله اي است كه با كاهش انواع هزينه ها در صنایع كم كم جاي مكانيزم هاي پيچيده مكانيكي را خواهند گرفت. با درك میدان های مغناطیسی و كشف آنكه می توان انرژی الكریكی را به انرژی مكانیكی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد، بگونه ای كه بشر روز به روز به تفكر و طراحی و ساخت وسایلی كه بتوانند با استفاده از انرژی الكتریكی، انرژی مكانیكی تولید نمایند روی آورد. از این رو انواع موتور های الكتریكی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تكمیلی خود را طی نمودند تا به امروز كه می توان برای هر نوع كاربری ، نوع خاصی از موتورها را بكار برد. اما ساخت اسپ موتور با امكاناتی كه به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب كاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یكی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الكتروموتورها تبدیل مكانیزم های بسیار پیچیده مكانیكی، به تنها یك محرك استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.

1. میکرو کنترلر AVR Atmega32
2. مدار ریست میکروکنترلر Reset
3. درایور راه انداز برای موتور استپرشماره تراشه ULN2803
4. نحوه اتصال استپر موتور
5. مدار کلید ها با مقاومت های بالا کشنده و منطق صفر

توجه: اگر برنامه را به زبانهای برنامه نویسی دیگر یا تراشه های میکروکنترلر دیگر هم نیاز داشتید می توانم انجام دهم.

راهنمای کامل و گزارشکار آماده و تایپ شده در Microsoft Office Word

برنامه C برای AVR

نکته: آموزش نحوه طراحی و برنامه نویسی تراشه میکروکنترلر AVR به زبان C و توضیح خط به خط برنامه به همراه پروژه برای شما ارسال خواهد شد نمونه ای از بخش های این فایل راهنما در شکل ها آورده شده است:

 

---

(( سفارش پروژه ))

برای سفارش این برنامه با همین شکل و اجزاء و یا تغییر برنامه مورد نظر به دلخواه خود می توانید از روش های زیر اقدام نمائید، کد سفارش پروژه را ارسال کنید:

هزینه طراحی: SMS-> 0911 831 50 58

کد سفارش پروژه: 103p48

سفارش پروژه >>> Project-esisis.com/Content

---

برای ارتباط با مدیر سایت از لینکهای زیر استفاده کنید

آدرس کانال سایت در تلگرام : www.telegram.me/Electronic_iran

آیدی جهت ارتباط در تلگرام: @Electronic_iran

 

---